眾為興SCARA機器人鎖附應用

應用領域：

電工電氣、家電、玩具制造等行業(yè)

關鍵詞：

SCARA機器人

相關產(chǎn)品：

PR5216 SCARA機器人

自動鎖螺絲機是用來代替人工擰螺絲的自動化設備，但是在擰螺絲的過程中經(jīng)常會遇到漏鎖、滑牙和浮鎖的情況，那么自動鎖螺絲機如何去規(guī)避這些情況呢？

行業(yè)有“541定律”一說，即擰緊一顆螺絲所施加的扭矩，分別50%、40%用于克服螺栓頭、螺紋副中的摩擦力，而僅有10%轉化為螺栓的夾緊力。基于上述原因，眾為興賦予SCARA螺絲機扭力大小控制、扭力數(shù)據(jù)采集、擰緊過程檢測等功能，并在軟件操作的便捷性和人性化方面做了很多針對性開發(fā)。

1、在主界面，鎖附過程中的扭矩、角度、工藝、狀況監(jiān)控等信息都做了實時的可視化；

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2、支持新建擰緊和拆卸兩種工藝類型，設定好螺絲的顆數(shù)和起始點等參數(shù)，就能對擰緊位置和擰緊時間進行檢測，提高產(chǎn)品的良率；

3、工藝參數(shù)的詳細設置界面，分為認絲、鎖入、回轉、反拆重鎖，如果是簡單工藝場景，只需簡單參數(shù)設置；

4、對電流的監(jiān)測精確到毫安，同時提供正向和反向的峰值顯示。時間周期精確到0.1s。用戶可直觀的查看每顆螺絲在鎖附過程中是否異常。全場景鎖附方案

目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執(zhí)行機構（SCARA螺絲機）、鎖附機構（電批）、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機界面、機臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開生產(chǎn)。

眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結構、核心部件都可進行定制；而后者，則是通用型的，體現(xiàn)性價比優(yōu)勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實現(xiàn)單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應用場景。

現(xiàn)場，黃熾森還特別分享了四種鎖附解決方案，用戶可根據(jù)不同的應用場景來進行選擇。

PR5216鎖附及拆卸型方案：

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